Farbe(Linie)folgen: einfach
https://www.youtube.com/watch?v=ppNE-jYWyBg
'Porportional Line Follower:
https://www.youtube.com/watch?v=uPFfevfpMxs
Linie folgen advanced:
https://www.youtube.com/watch?v=ye3MhVA9Rhs
WALL FOLLOWER:
https://www.youtube.com/watch?v=UcPEJ2Z0yFA
Wall Follower- working:
http://stemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/UltrasonicWallFollow.pdf