Farbe(Linie)folgen: einfach

https://www.youtube.com/watch?v=ppNE-jYWyBg

'Porportional Line Follower:

https://www.youtube.com/watch?v=uPFfevfpMxs

Linie folgen advanced:

https://www.youtube.com/watch?v=ye3MhVA9Rhs

WALL FOLLOWER:

https://www.youtube.com/watch?v=UcPEJ2Z0yFA

Wall Follower- working:

http://stemrobotics.cs.pdx.edu/sites/default/files/UltrasonicWallFollow.pdf